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行業(yè)動態(tài)

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三菱伺服系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的作用

點擊:16151 日期:2017-02-20 選擇字號:

    據IFR最新報告:2017中國工業(yè)機器人銷量將超十萬,這些增長需求主要來自于汽車、金屬、電子和機械制造等行業(yè)。 且由于國產機器人生產品牌的崛起,使得工業(yè)機器人的價格一路走低,未來工業(yè)機器人的行情是非??捎^的。

    但就目前來看,在所有應用領域中,工業(yè)機器人的滲透率還不足12%,市場需求潛力巨大,尤其在中國市場,隨著勞動力成本增加,使得以機器人替代人工的需求上升,帶動整個制造設備和技術升級,這也一種必然的趨勢!

    工業(yè)機器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。其中伺服和控制器國內基礎較差,所以一般都為日本和歐洲品牌,如三菱伺服、松下伺服、AC伺服等。其中以三菱伺服電機和松下伺服電機居多,在中國市場上占了近30%。

    三菱伺服電機可以分為兩大塊,一塊是三菱伺服電機本體,一塊則是三菱運動控制系統(tǒng)。  電機用于驅動機器人的關節(jié),要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像三菱機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,三菱伺服電動機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。

   

 伺服控制系統(tǒng)則是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數控機床、機器人等。使用在三菱伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,伺服電機有一種專門的小慣量電機,為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低,當使用在進給三菱伺服系統(tǒng)中時,必須加減速裝置。


 未來,則需要中國的工控人才們充分發(fā)揮自己的想象力與創(chuàng)造力,早日攻克伺服系統(tǒng)難題,為我國自主研發(fā)的工業(yè)機器人安上一顆先進的中國心!
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