一、所需硬件：

1、三菱 FX3U 系列 PLC

2、三菱 FX3U-485ADP-MB

3、三菱 FX3U-CNV-BD

4、臺達(dá) VFD-M 系列變頻器二、程序解釋：

通信參數(shù)：數(shù)據(jù)位：8 位校驗(yàn)位：偶校驗(yàn)停止位：1 位

波特率：9600bps

變頻器從站地址：01請變頻器參數(shù)設(shè)置跟 PLC 一致

1、X0 為正傳啟動變頻器

2、X1 為反轉(zhuǎn)啟動變頻器

3、X2 為停止變頻器

4、X3 為寫頻率，預(yù)寫的頻率值保存在 D0 里，比如要給變頻器寫 25HZ 的話，應(yīng)該先給 D0 預(yù)寫 2500（10 進(jìn)制，精度是 0.01）

程序分段解釋如下：

初始化操作，特別說明的是，初始化的時候預(yù)設(shè)變頻器頻率值是 25HZ

第一行：表明是使用 RS485 方式、波特率是 9600bps、停止位 1 位、偶校驗(yàn)方式、數(shù)據(jù)長度為 8 位

第二行：表明 PLC 通信協(xié)議選擇為 MODBUS RTU，且做 MODBUS RTU 主站第三行：表明變頻器響應(yīng) PLC 命令的最大時間是 1000ms，即就是 1 秒

第四行：MODBUS RTU 3.5 字符響應(yīng)時間，設(shè)置時，應(yīng)該大于 3.5 字符時間即可，這里設(shè)置為 400ms 第五行：是信息對信息的延遲時間，這里設(shè)置為 10ms 第六行：主站命令錯誤從試次數(shù)，設(shè)置為 0

正傳變頻器命令段D1：變頻器從站地址，這里設(shè)置為 H0001

D2：MODBUS RTU 寫寄存器功能碼，為 H0006

D3：寫變頻器啟動/停止寄存器地址，查閱變頻器手冊可知道為 H2000

D4：PLC 預(yù)寫的寄存器個數(shù)，這里一定要設(shè)置為 H0001，因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個寄存器寫數(shù)據(jù)的

D5：正傳寄存器數(shù)據(jù)，查閱變頻器手冊可知為 H0012反傳變頻器命令段

D1：變頻器從站地址，這里設(shè)置為 H0001

D2：MODBUS RTU 寫寄存器功能碼，為 H0006

D3：寫變頻器啟動/停止寄存器地址，查閱變頻器手冊可知道為 H2000

D4：PLC 預(yù)寫的寄存器個數(shù)，這里一定要設(shè)置為 H0001，因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個寄存器寫數(shù)據(jù)的

D5：反傳寄存器數(shù)據(jù)，查閱變頻器手冊可知為 H0022

停止變頻器命令段D1：變頻器從站地址，這里設(shè)置為 H0001

D2：MODBUS RTU 寫寄存器功能碼，為 H0006

D3：寫變頻器啟動/停止寄存器地址，查閱變頻器手冊可知道為 H2000

D4：PLC 預(yù)寫的寄存器個數(shù)，這里一定要設(shè)置為 H0001，因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個寄存器寫數(shù)據(jù)的

D5：停止寄存器數(shù)據(jù)，查閱變頻器手冊可知為 H0001

寫頻率變頻器命令段D1：變頻器從站地址，這里設(shè)置為 H0001

D2：MODBUS RTU 寫寄存器功能碼，為 H0006

D3：寫變頻器頻率寄存器地址，查閱變頻器手冊可知道為 H2001

D4：PLC 預(yù)寫的寄存器個數(shù)，這里一定要設(shè)置為 H0001，因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個寄存器寫數(shù)據(jù)的

D5：寫頻率寄存器數(shù)據(jù)，先給 D0 預(yù)寫想要的頻率值后，然后按下 X3 即可把預(yù)想的頻率寫入變頻器，比如預(yù)想寫如 21.22HZ 的話，那么應(yīng)該首先給 D0 賦值 K2122，然后按下 X3 即可寫入頻率

延時觸發(fā) ADPRW 指令，延時時間可做調(diào)整，這里是 100ms，也可以再短一些，比如 10ms，20ms，50ms 等

ADPRW 指令段

剛才講過了D1：是從站地址D2：是功能碼D3：是寄存器起始地址D4：是讀或者寫的寄存器個數(shù)D5：是讀或者寫的緩沖區(qū)

M8029 是 ADPRW 指令完成標(biāo)志位，當(dāng) ADPRW 指令完成后，復(fù)位 M0 M1 T0 等。